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研究内容の紹介

~システム工学コースで行われている研究の一部を紹介します~

研究内容

研究PickUp!

~先輩が行っている研究の内容を紹介します~

貝畑裕太

高度システム安全学

  • 貝畑 裕太
  • 岡山県 笠岡高等学校 卒業
  • 研究テーマ:
    バーチャルリアリティを用いたプラント運転員の安全教育システム
  • 研究内容:
    私は,化学プラントにおける事故発生防止のための運転員の安全教育に用いるバーチャルリアリティシステムの開発を行っています.
    事故を疑似体験することで,行ってはいけない行為や緊急時の対応を学ぶことができます.
前田耕市

適応学習システム制御学

  • 前田 耕市
  • 兵庫県 龍野高等学校 卒業
  • 研究テーマ:
    ビジュアルサーボ(視覚情報による”見ながら動く”ロボット制御)
  • 研究内容:
    私はいま,“見ながら動く”ロボットの実現に向けて,ビジュアルサーボの研究に取り組んでいます.具体的にはビジュアルサーボの追跡性能と安定性の向上を目指し,コントローラの設計および画像処理結果を改善する研究をしています.
前田耕市

知能システム組織学

  • 秋山 高則
  • 兵庫県 豊岡高等学校 卒業
  • 研究テーマ:
    モーショントラッカによる上腕運動の三次元解析
  • 研究内容:
    私は,人の腕や指の動きの特徴を知ることで機械をより安全で使いやすいものにする研究に取り組んでいます.
藤原裕也

生産知能学

  • 藤原 裕也
  • 岡山県 岡山朝日高等学校 卒業
  • 研究テーマ:
    サービス業における作業管理システム開発
  • 研究内容:
    サービス業で働く作業者へ,作業能力向上をも踏まえて作業候補を自動的に提示する,作業管理システムの開発に取り組んでいます.
新田侑亮

知能機械制御学

  • 新田 侑亮
  • 兵庫県 加古川東高等学校 卒業
  • 研究テーマ:
    移動ロボットのフォーメーション制御
  • 研究内容:
    一部のビークルが故障しても,その影響を補うように他のビークルが自律的に協調行動し,目的のタスクを達成するための制御技術の開発に取り組んでいます.
岸亨

システム構成学

  • 岸 亨(大学院博士前期課程1年(M1))
  • 岡山県 岡山一宮高等学校 卒業
  • 研究テーマ:
    マイクロリアクタ用小型液滴生成システム
  • 研究内容:
    私はいま,小型の化学反応装置を実現するために,液滴(小さな液体の粒)をつくる振動装置の設計・評価に取り組んでいます.
漆原秀行

機械インターフェイス学

  • 漆原 秀行
  • 鳥取県 鳥取東高等学校 卒業
  • 研究テーマ:
    多様な形態で移動するヘビ型ロボットの開発
  • 研究内容:
    配管検査ロボットやレスキューロボットへの応用を目指して,いろいろな形態で移動可能なヘビ型ロボットの開発をしています.
山田裕也

メカトロニクスシステム学

  • 山田 裕也
  • 兵庫県 加古川東高等学校 卒業
  • 研究テーマ:
    4つのロータを持つ小型飛行ロボットの開発
  • 研究内容:

    わずかな隙間から進入でき,探索を行うX4フライヤーを開発しています.現在は推力を上げるため,ロータの改良をしています.