コロナ禍におけるオンライン実習への対応

新型コロナウィルスの影響を受けて、世界中で行動が制限される事態となっています。特に工学系の大学においては、従来どおりの学生実験を対面で実施することが困難となる状況において、十分な学生への教育を実施するための工夫が求められています。ロボティクス・知能システムコースでは、2年次ならびに3年次の学生実験として、学生が在宅でロボット開発をしながら実施できるようなメニューを用意しています。

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ロボット教材を活用したリモート実施可能な新しい学生実験メニューの開発[PDF]

特徴のある授業 pickup

機械工作実習-ロボットコンテスト-

班ごとにロボットや機構を製作し競技を行います。メカニズムの考案、3Dプリンタや機械加工機を使った部品の製作、インターフェース・モーターを使った駆動機構の開発、微調整やメンテナンスなどを班のメンバーと協力しながら行いコンテストに挑みます。

ピタゴラ動画（画像をクリックして下さい）
ピタゴラスイッチ
ユニークな機械の仕掛けを製作し、その動きの面白さを競います。自由な発想に基づいたバラエティーに富んだ様々な機構が考案されています。

ロボコン動画（画像をクリックして下さい）
ピンポン玉の搬送ロボット
ピンポン玉を回収・運搬・配置する競技です。 4つのピンポン玉を定められた場所に、定められた積み方で置くまでのタイムを競います。

メカトロニクス基礎

身近にある洗濯機やエレベータから宇宙を探査する最先端のロボットまで自動で制御される様々な機械の基礎にあるのがメカトロニクスの技術です。このメカトロニクスの基本となるのが、センサ、アクチュエータ、駆動回路、機構、コンピュータ、制御理論等の要素技術です。これらの要素技術について、その種類や動作原理、概念等を学習します。

ロボット機構学

ロボットや機械がどのようなモータやメカニズムで構成され、どのように設計、制御されるかを理解する科目です。まず、ロボットを構成するリンク機構、歯車機構、伝達機構等の要素について学んだ後、ロボットの種類、駆動、駆動機構等について学習します。次に、ロボットの運動を数学モデルによって記述し、ロボットメカニズムの設計、運動、制御手法を身につけます。

システム工学総合

お掃除ロボットのように身近なものから工場で働いている産業用ロボットまで様々なロボットがありますが、センサで現在の状態を知り、プログラムでモータを制御して動いています。そのようなロボット制御・開発の基礎となるセンサや制御の知識をプログラミングによりロボットを実際に動かしながら習得します。

システム制御

ロボット等の機械システムはどうして目的通りに動作するのでしょうか？それは、制御理論という「動かすための方法論」に基づいて設計されたコントローラがコンピュータ内に実装されているからです。本講義では制御理論の一つである現代制御理論に焦点をあて、その基礎から応用までを学びます。

オペレーションズ・リサーチ

生産システムを管理・運用するに当たり、これらの最適化という概念が重要です。ここに、システム管理、システム運用におけるシステムの設計／運用／制御の問題に関して最適な解を与えるために、問題の本質を表す数学モデルを作成し、適切な解法を用いて解く必要があります。本講義ではいくつかの問題の数学モデルについて解説し、これを理解できるようにします。さらに、それらの数学モデルの解法について講述し、それを用いて最適な解を導出できるようにします。