立ち乗り型電動モビリティ

配管を螺旋捻転運動で走破するヘビ型ロボット

遠隔操作レスキューロボット（移動ロボット＋ヘビ型ロボット）で物体操作

大腸内視鏡用アクチュエータ

水中ロボットの環境地図構築と自己位置推定

知的システム計画に関する研究

ウェアラブル歩行支援装置

視線入力システムによるポインティング操作実験

機能分化したホタルによるホタルアルゴリズムの開発

マイクロ流路内でのカプセル操作