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研究紹介動画

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ロボット・シミュレーション動画


立ち乗り型電動モビリティ


配管を螺旋捻転運動で走破するヘビ型ロボット


遠隔操作レスキューロボット(移動ロボット+ヘビ型ロボット)で物体操作


大腸内視鏡用アクチュエータ


水中ロボットの環境地図構築と自己位置推定


知的システム計画に関する研究


ウェアラブル歩行支援装置


視線入力システムによるポインティング操作実験


機能分化したホタルによるホタルアルゴリズムの開発


マイクロ流路内でのカプセル操作

 

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